Коллектив ученых разработал первого отечественного робота для диагностики
оборудования на электрических станциях. «Валли» уже приступил к работе на одной
из ГРЭС, до конца года исследователям предстоит доработать системы обработки
данных, сообщила ТАСС заведующий научной лабораторией цифровых двойников в
электроэнергетике УралЭНИН Уральского федерального университета (УрФУ),
руководитель данного НИОКР Александра Хальясмаа.
«Валли» уже передан «Интер РАО электрогенерация» — филиал «Ириклинская ГРЭС»
для работы на станции. До конца года еще будет происходит доработка
интеллектуальной системы обработки данных на основе алгоритмов машинного
обучения. Аналогов в России нет — наземных роботов для диагностики состояния
оборудования не производят. Есть некоторые БПЛА, которые диагностируют
состояние линий электропередачи, но это совсем другая история — такие решения
нельзя применять без доработки в стесненных условиях на электрических станциях
и подстанциях", — сказала Хальясмаа.
Собеседница агентства отметила, что робот способен собирать данные в
автоматическом режиме без участия оператора по формируемым человеком маршрутам
в зависимости от задач. Для этого он использует инфракрасную, ультрафиолетовую
и видимого спектра камеры. Разработанное учеными ПО позволяет заранее
спланировать все ракурсы, робот способен работать до 4 часов. Затем все
полученные данные обрабатываются на сервере — для распознавания дефектов
используются алгоритмы компьютерного зрения, что повышает точность диагностики
состояния оборудования.
«Для робота разработан специальный алгоритм съемки данных с объектов,
который повышает точность наведения при съемке большого количества ракурсов с
одной точки. Еще у этого робота есть дополнительный робот-напарник — дрон для
диагностики состояния линейных объектов, дымовых труб и других объектов на
станции, которые дроном анализируются также по заданным маршрутам без участия
оператора», — пояснила руководитель проекта.
Над созданием робота «Валли» работал коллектив ученых УрФУ совместно с РТУ
МИРЭА, работа заняла около трех лет.